A stance controlled knee-ankle foot orthosis, comprising: a thigh assembly (1)； a knee assembly (2)； a shank assembly (3)； a foot assembly (3)； characterised in that, said foot assembly (4) comprising a base plate on which a foot rests, said base plate (51) comprising a heel pressure plate configured to senses pressure from heel of a wearer of said orthosis in a stance phase of a gait cycle and to sense lack of pressure in a swing phase of the gait cycle or in a squatting phase； an actuating assembly comprising a pawl and a ratchet； a normally compressed resilient element (53)； a normally stretched resilient element (55)； and a connecting wire (57).L'invention concerne une orthèse de genou, cheville et pied avec contrôle de la phase d'appui, comprenant : un ensemble cuisse (1) ； un ensemble genou (2) ； un ensemble jambe (3) ； un ensemble pied (4) ； caractérisé en ce que ledit ensemble pied (4) comprend une plaque de base sur laquelle repose un pied, ladite plaque de base (51) comprenant une plaque de pression de talon configurée pour détecter une pression du talon d'un porteur de ladite orthèse pendant une phase d'appui d'un cycle de marche et pour détecter un manque de pression pendant une phase oscillante du cycle de marche ou pendant une phase de flexion ； un ensemble d'actionnement comprenant un cliquet et un rochet ； un élément élastique normalement comprimé (53) ； un élément élastique normalement étiré (55) ； et un fil de liaison (57).
