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一种抽脂机器人系统及方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 王豫,闫亚东,胡成全,孙志彬
- 申请号：
- CN201811353484.2
- 公开号：
- CN109483564A
- 申请日:
- 2018.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备领域,公开了一种抽脂机器人系统及方法,其中机器人系统包括:第一机械臂、抽脂工具和监测单元;第一机械臂的一端与抽脂工具相连,监测单元包括光电定位系统和力传感器,光电定位系统的定位小球和力传感器分别与抽脂工具相连,光电定位系统用于实时监测所述抽脂工具的位置,力传感器用于实时监测抽脂工具的接触阻力。本发明提供的一种抽脂机器人系统及方法,可替代人工进行高强度的抽脂操作,大大减少操作者的劳动强度;设置检测单元,通过双重安全监测的方式确保抽脂操作的安全有效;该机器人系统可自主完成抽脂操作,同时机器人操作精确、安全,避免了抽脂操作效果受操作者主观熟练程度的影响,大大减轻医患的压力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
