穿刺机构及穿刺方法
- 专利权人:
- 西安中科微光影像技术有限公司
- 发明人:
- 党磊,李卓,杨文波,常珂珂,朱锐,李嘉男
- 申请号：
- CN201611262973.8
- 公开号：
- CN106691469A
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穿刺机构及穿刺方法，该穿刺机构包括基座11；控制模块13；直线轴机构15，设置于所述基座11上，用于根据所述控制模块13的第一指令控制针头沿X轴、Y轴及Z轴运动；回转轴机构17，与所述直线轴机构15连接，用于根据控制模块13的第二指令调整所述针头的俯仰和水平角度；推送轴机构19，与所述回传轴机构17连接，用于根据控制模块13的第三指令推送所述针头刺入血管。本发明实施例，通过采用6轴机械结构，在控制模块的控制下对针头进行坐标调整和姿态调整，能够实现快速、准确地穿刺功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
