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背负式果实采集装置
- 专利权人:
- 湖州师范学院
- 发明人:
- 吴雨鑫,汤鸿杰,汪晨浩,王启涛,杨海霞,祝守新
- 申请号：
- CN201810326386.3
- 公开号：
- CN108633481A
- 申请日:
- 2018.04.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郑立明`郑哲
- 摘要：
- 本发明公开了一种背负式果实采集装置，包括：背带(1)、背包箱体(2)、折叠式机械手臂(3)、采摘装置(4)、收集装置(5)与控制手柄(6)；背带(1)固定于背包箱体(2)前面，折叠式机械手臂(3)的固定端固定在背包箱体(2)内，采摘装置(4)设于折叠式机械手臂(3)的自由端，收集装置(5)设于采摘装置(4)下方收集采摘装置(4)摘下的果实；控制手柄(6)固定于背包箱体(2)上，控制折叠式机械手臂(3)的折叠与伸展，还控制采摘装置(4)摘取果实。可在复杂地形中对不同类型的水果实现自动采摘与收集，能在平地与山地作业，而且能方便地对水果进行采摘并收集，轻便灵活、适用于各种地形。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
