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一种背负式樱桃采摘装置
- 专利权人:
- 青岛理工大学
- 发明人:
- 李达,宋均童,宋怡仁,何阳,杨勇
- 申请号：
- CN201820642897.1
- 公开号：
- CN208128902U
- 申请日:
- 2018.05.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 赵敏玲
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种背负式樱桃采摘装置，它解决了现有技术中樱桃采摘后需二次处理、采摘效率低、生产成本较高的不足，具有能够实现樱桃采摘且不含杂物、不需要二次处理、摘取效率高的效果；其技术方案为：包括抓取机构、软枝夹持机构、摆头机构和背负装置，抓取机构包括由丝杠螺母传动机构带动的机械手；软枝夹持机构包括由连杆机构带动的两组锯齿形夹持机构；摆头机构安装于抓取机构后侧，包括连杆机构，连杆机构由丝杠螺母机构带动；背负装置包括背包，其内部配置控制系统，背包的顶部安装一级输送管道，一级输送管道的端部通过法兰与收集筒的出口相连；背包的一侧具有二级输送管道，二级输送管道的自由端与位于背包前侧的收集袋对应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
