Method for controlling running speed of tractor with towed single grain sowing device, involves detecting and evaluating uniformity- or quality parameters of crop flow on occasionally yielded seed grains
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit (vF) einer Zugmaschine (12) mit einer gezogenen Einzelkornsävorrichtung (14), bei der Gleichmäßigkeits- und/oder Qualitätsparameter (16) eines Gutstroms an vereinzelt ausgebrachten Saatkörnern erfasst und ausgewertet werden. In Abhängigkeit von den erfassten Parametern (18) wird ein Regelsignal (20) für eine Einrichtung (22) zur Variation und/oder Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit (vF) der Zugmaschine (12) generiert. Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit (vF) einer Zugmaschine (12) mit einer gezogenen Einzelkornsävorrichtung (14), die über eine Einrichtung zur Erfassung von Gleichmäßigkeits- und/oder Qualitätsparametern (16) eines Gutstroms an vereinzelten Saatkörnern verfügt, der eine Auswerteeinrichtung (18) nachgeschaltet ist, die in Abhängigkeit von den erfassten Parametern (16) ein Regelsignal (20) für eine Einrichtung (22) zur Variation und/oder Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit (vF) der Zugmaschine (12) generiert.The method involves detecting and evaluating uniformity- or quality parameters (16) of crop flow on occasionally yielded seed grains. A control signal (20) is generated for a device (22) for varying and influencing the running speed of the tractor (12) in dependence of the detected parameters. The control signal and further signals are exchanged through a data bus, particularly through a Controller area networkbus. An independent claim is also included for a device for controlling the running speed of a tractor with a towed single grain sowing device.
