An embodiment of a catheter system comprises a reference part and a moving part. The moving part is movable along the reference part in the longitudinal direction of the reference part. The moving part includes a transmitter and receiver unit that transmits and receives one or more types of waves. The transmitter and receiver unit transmits a first type of waves out of the one or more types of waves in a direction intersecting the longitudinal direction in the space in an object, as well as receives the first type of waves that are reflected by the object. The reference part includes a reference region. In the reference region, one or more types of elements are positioned by a prescribed rule in the longitudinal direction such that the state of reflection of a second type of waves included in the one or more types of waves fluctuates in the longitudinal direction.La présente invention concerne un mode de réalisation d'un système de cathéter qui comprend une partie de référence et une partie mobile. La partie mobile est mobile le long de la partie de référence dans la direction longitudinale de la partie de référence. La partie mobile comprend une unité d'émission et de réception qui émet et reçoit un ou plusieurs types d'ondes. L'unité d'émission et de réception émet un premier type d'ondes parmi les un ou plusieurs types d'ondes dans une direction croisant la direction longitudinale dans l'espace dans un objet et, en outre, reçoit le premier type d'ondes qui sont réfléchies par l'objet. La partie de référence comprend une région de référence. Dans la région de référence, un ou plusieurs types d'éléments sont positionnés par une règle prescrite dans la direction longitudinale de sorte que l'état de réflexion d'un deuxième type d'ondes comprises dans les un ou plusieurs types d'ondes fluctue dans la direction longitudinale.カテーテルシステムの一態様は、基準部と、移動部と、を備えている。移動部は、基準部の長手方向において基準部に沿って移動可能である。移動部は、1種以上の波の送受波を行う送受波ユニット、を有する。送受波ユニットは、対象物内の空間内で、長手方向に交差する方向に1種以上の波のうちの第1種の波を送るとと