The present invention relates to a novel endoscope or an optical large view endoscopic system with improved depth perception. In particular, a multiple viewpoint endoscope system comprising a multiple viewpoint camera setup and/or an intelligent or cognitive image control system and display device particularly adapted for localising internal structures within a cavity or an enclosing structure, such as an animal body, for instance the abdomen of an animal or human, or for localising a real or synthetic image of such internal structures within an overview image or on an overview 3D model.La présente invention concerne un nouvel endoscope ou un système endoscopique à grand champ optique ayant une perception de la profondeur améliorée. Elle concerne en particulier un système endoscopique à points de vue multiples comprenant un montage de caméras à points de vue multiples et/ou un système de commande dimages intelligent ou cognitif et un dispositif daffichage particulièrement conçu pour la localisation de structures internes à lintérieur dune cavité ou dune structure enveloppante, notamment le corps dun animal, par exemple labdomen dun animal ou dun humain, ou pour la localisation dune image réelle ou dune image de synthèse de telles structures internes à lintérieur dune vue densemble ou dun modèle de vue densemble en 3D.
