A wheelchair footrest according to the present invention comprises: a first rotation unit coupled to a wheelchair such that legs of a user are mounted when the wheelchair is used a second rotation unit connected to the first rotation unit and a support connected to each of the first rotation unit and the second rotation unit. The first rotation unit includes a first rotation body of which one end is coupled to the support to be able to rotate in the vertical direction. In addition, the second rotation unit includes: a second rotation body of which one end is coupled to the support to be able to rotate in the vertical direction a slider which is provided on the second rotation body to be slid, wherein the other end of the one end of the second rotation body is coupled to the first rotation body to be able to rotate in the vertical direction and a motor which controls sliding of the slider. The first rotation body and the second rotation body are spaced apart from the support in the vertical direction.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명에 따른 휠체어용 발판은 휠체어에 결합되어 사용시 사용자의 다리가 거치되는 제1회전부와, 상기 제1회전부와 연결되는 제2회전부와, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부 각각과 연결되는 지지대를 포함한 휠체어용 발판으로서, 상기 제1회전부는 일단이 상기 지지대에 상/하 방향으로 회전 가능하도록 결합된 제1회전몸체를 포함하고, 상기 제2회전부는 일단이 상기 지지대에 상/하 방향으로 회전 가능하도록 결합된 제2회전몸체 상기 제2회전몸체에 슬라이딩 가능하게 마련되며, 상기 제2회전몸체쪽 일단의 반대단이 상기 제1회전몸체에 상/하 방향으로 회전 가능하도록 결합된 슬라이더 및 상기 슬라이더의 슬라이딩을 조절하는 모터를 포함한다. 여기서, 상기 제1회전몸체와 상기 제2회전몸체는 상기 지지대에서 상/하 방향으로 이격되도록 마련된다.
