A system and method include a shape sensing enabled device (120) including one or more imaging devices (202), the shape sensing enabled device coupled to at least one optical fiber (122). A shape sensing module (132) is configured to receive optical signals from the at least one optical fiber within a structure and interpret the optical signals to determine a shape of the shape sensing enabled device. A device positioning module (134) is configured to determine position information of the one or more imaging devices based upon one or more relationships between the at least one optical fiber and the one or more imaging devices. A mapping module (136) is configured to register frames of reference of the at least one optical fiber, the shape sensing enabled device, and a mapping system of a target device (124) to provide an adjusted position of the target device based on the position information.L'invention concerne un système et un procédé qui comprennent un dispositif activé par détection de forme (120) comprenant un ou plusieurs dispositifs d'imagerie (202), le dispositif activé par détection de forme étant couplé à au moins une fibre optique (122). Un module de détection de forme (132) est configuré pour recevoir des signaux optiques provenant de l'au moins une fibre optique à l'intérieur d'une structure et interpréter les signaux optiques pour déterminer une forme du dispositif autorisé de détection de forme. Un module de positionnement de dispositif (134) est configuré pour déterminer des informations de position du ou des dispositifs d'imagerie sur la base d'une ou plusieurs relations entre l'au moins une fibre optique et le ou les dispositifs d'imagerie. Un module de cartographie (136) est configuré pour enregistrer des trames de référence de l'au moins une fibre optique, du dispositif activé par détection de forme et d'un système de cartographie d'un dispositif cible (124) pour fournir une position ajustée du dispositif cible sur la base des informations de po
