To provide a bed rocking device capable of suppressing occurrence of bed sores to a user and maintaining users comfort.A bed rocking device (100) rocks a bed. The bed rocking device 100 includes a driving source 3 and a rocking mechanism 1. In the swing mechanism 1, a drive force is transmitted from the drive source 3 to swing the bed. The swinging mechanism 1 includes a moving member, a swinging member 110, and a swing support portion 160. The driving force is transmitted from the driving source 3 to the moving member, and the moving member moves in a second direction opposite to the first direction and the first direction. The swing member 110 connects to the moving member and supports the bed. The swing support portion 160 swingably supports the swing member 110. The rocking member 110 rocks around the rocking support portion 160 as the moving member moves in the first direction and the second direction. The rocking member 110 rocks, whereby the bed is rocked.(FIG.【課題】ユーザーに床ずれが発生することを抑制するとともに、ユーザーの快適性を維持することができる寝床揺動装置を提供する。【解決手段】寝床揺動装置100は、寝床を揺動させる。寝床揺動装置100は、駆動源3及び揺動機構1を備える。揺動機構1は、駆動源3から駆動力が伝達されて寝床を揺動させる。揺動機構1は、移動部材、揺動部材110及び揺動支持部160を含む。移動部材は、駆動源3から駆動力が伝達されて、第1方向及び第1方向とは反対の第2方向へ移動する。揺動部材110は、移動部材に接続するとともに、寝床を支持する。揺動支持部160は、揺動部材110を揺動可能に支持する。揺動部材110は、移動部材が第1方向及び第2方向へ移動することによって揺動支持部160を支点として揺動する。揺動部材110が揺動することによって、寝床が揺動する。【選択図】図2