Provided are an imaging device, endoscope, and endoscope system which make it possible to obtain high-resolution images even when emitting narrow band light or white light. To this end, an imaging device is equipped with a color filter 26 obtained by arranging filter units, which contain the following, so as to correspond with a plurality of pixel units 230: a red filter exhibiting spectral characteristics in which the wavelength band transmission spectrum for narrow band light is higher than the wavelength band transmission spectrums for green and blue light; a green filter exhibiting spectral characteristics in which the wavelength band transmission spectrum for narrow band light is higher than the wavelength band transmission spectrums for red and blue light; and a blue filter exhibiting spectral characteristics in which the wavelength band transmission spectrum for narrow band light is higher than the wavelength band transmission spectrums for red and green light. The imaging device is further equipped with a timing generation unit 25 for controlling the accumulation interval during which an optical signal charge accumulates in each of the plurality of pixel units 230.L'invention concerne un dispositif d'imagerie, un endoscope et un système d'endoscope qui permettent d'obtenir des images de haute résolution, même lorsqu'elles émettent une lumière blanche ou une lumière à bande étroite. A cet effet, un dispositif d'imagerie est équipé d'un filtre de couleur (26) obtenu par un agencement d'unités de filtre qui contiennent les éléments suivants de manière à correspondre à une pluralité d'unités de pixels (230): un filtre rouge présentant des caractéristiques spectrales dans lesquelles le spectre de transmission de bande de longueur d'onde pour la lumière à bande étroite est supérieur aux spectres de transmission de bande de longueur d'onde pour la lumière verte et bleue; un filtre vert présentant des caractéristiques spectrales dans lesquelles le spectre de transmi