The gait tracking device is provided . The gait tracking device analyzes the image captured from the front to the human gait , by separating the parts of the human body and other parts from the image , it is possible to keep track of pace . Gait tracking device can track the gait efficiently by considering only some of the state variable from the state variable for tracking the gait using the characteristics of the gait taken from the front .걸음걸이 추적 장치가 제공된다. 상기 걸음걸이 추적 장치는 인간의 걸음걸이를 정면에서 촬영한 영상을 분석하여, 상기 영상 중에서 인체의 각 부분을 다른 부분과 구분함으로써, 걸음걸이를 추적할 수 있다. 걸음걸이 추적 장치는 정면에서 촬영한 걸음걸이의 특징을 이용하여 걸음걸이를 추적하기 위한 상태 변수 중에서 일부 상태 변수만을 고려하여 효율적으로 걸음걸이를 추적할 수 있다.