According to the surgical robot apparatus according to an embodiment of the present invention, when one wire is operated, a plurality of predetermined wires, such as two or three wires, can be operated simultaneously or sequentially, thereby controlling operation of various types of surgical tools. Can become possible.본 발명의 일실시 예에 따른 수술용 로봇 장치에 의하면, 와이어 1개 작동시 와이어 2개 또는 3개 등의 기설정된 복수개의 와이어를 동시 또는 순차적으로 작동시킬 수 있어서, 다양한 형태의 수술도구 작동 제어가 가능해 질 수 있다.
