机器人外科手术系统和控制机器人外科手术系统的方法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,迈尔·罗森贝格,德怀特·梅格兰
- 申请号：
- CN201980007882.5
- 公开号：
- CN111587095A
- 申请日:
- 2019.01.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本文公开了机器人外科手术系统和控制机器人外科手术系统的方法。一种所公开的方法包含：用成像装置在固定参考框架中在视觉上捕获外科手术部位内的工具的工具姿态；根据所述固定参考框架中的支撑所述工具的连杆的已知几何布置确定所述连杆的臂姿态；以及响应于控制信号，在所述固定参考框架中操纵所述连杆以将所述工具移动到所需工具姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
