PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical manipulator, capable of moving the tip side of a treatment instrument inserted into a channel similarly when the base end side is moved.SOLUTION: A medical manipulator 1 includes: a body part 10 an insertion part 30 connected to the body part a channel 41 communicated with a tip opening 32a formed at the tip part of the insertion part and a base end opening 11a formed on the body part a travel detecting part 12 for detecting the travel of a treatment instrument D1 inserted into the body side channel 41a of the channel disposed in the body part a tip side abut part 33 which can be abutted on the treatment instrument inserted into the insertion side channel 41b of the channel disposed in the insertion part and rotated around the axis to move the treatment instrument a drive part 13 for rotating the tip side abut part and a drive amount control part 33a for moving the treatment instrument for the travel detected by the travel detecting part by rotating the tip side abut part by the drive part.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】チャンネルに挿通された処置具の基端側を移動させたときに先端側も同様に移動させることができる医療用マニピュレータを提供する。【解決手段】医療用マニピュレータ1は、本体部10と、本体部に接続された挿入部30と、挿入部の先端部に形成された先端開口32aおよび本体部に形成された基端開口11aに連通するチャンネル41と、チャンネルのうち本体部に配された本体側チャンネル41aに挿通された処置具D1の移動量を検出する移動量検出部12と、チャンネルのうち挿入部に配された挿入側チャンネル41bに挿通された処置具に当接可能とされ、軸線周りに回転することで処置具を移動させる先端側当接部33と、先端側当接部を回転させる駆動部13と、駆動部により先端側当接部を回転させることで、移動量検出部により検出された移動量だけ処置具を移動させる駆動量調節部33aとを備える。【選択図】図2
