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夹具组件及穿刺机器人
- 专利权人:
- 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
- 发明人:
- 周雨澄,熊吉光,王泽
- 申请号:
- CN202222393536.7
- 公开号:
- CN218186904U
- 申请日:
- 2022.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请涉及医疗器械技术领域,提供一种夹具组件及穿刺机器人。夹具组件,包括:机械臂、夹持座和套筒,机械臂设置有连接座;夹持座与连接座适于在打开状态和闭合状态之间切换;套筒包括第一套筒块和第二套筒块,第一套筒块与夹持座可拆卸连接,第二套筒块与连接座可拆卸连接,在闭合状态时,夹持座与连接座夹持第一套筒块和第二套筒块,以使第一套筒块和第二套筒块之间形成有用于安装穿刺针的穿刺孔,在打开状态,夹持座与连接座解除对第一套筒块与第二套筒块的夹持。根据本申请实施例的夹具组件,实现了将穿刺针从夹具组件上快速拆下,降低了操作难度,且拆除穿刺针时,可以避免触碰到穿刺针,防止穿刺针发生移位。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/