夹具组件及穿刺机器人
- 专利权人:
- 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司
- 发明人:
- 周雨澄,熊吉光,王泽
- 申请号：
- CN202222393543.7
- 公开号：
- CN218500802U
- 申请日:
- 2022.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及医疗器械技术领域，提供一种夹具组件及穿刺机器人。夹具组件，包括机械臂、夹持座和套筒，所述机械臂设置有连接座，所述夹持座的第一端转动连接所述连接座，所述夹持座适于在固定状态和可转动状态之间切换，其中，在所述固定状态，所述夹持座的第二端通过卡接部与所述连接座固定连接，在所述可转动状态，所述夹持座可相对于所述连接座转动，套筒安装在所述夹持座和所述连接座之间，所述套筒设置有用于安装穿刺针的穿刺孔。根据本申请实施例的夹具组件，实现了夹具组件的快速开合，通过卡接部可以快速的调节夹持座的状态，操作简单，降低了操作难度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
