一种中药制丸机器人
- 专利权人:
- 丁士超
- 发明人:
- 丁士超,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201611173181.3
- 公开号：
- CN106420359B
- 申请日:
- 2016.18.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种中药制丸机器人,包括底座、丸药收集部分、草药混合部分、旋转圆盘部分、丸药制作部分,其特征在于:所述的丸药收集部分的传输带固定架上端安装在丸药收集部分支撑架固定座上;所述的草药混合部分的第二步进电机安装在第二步进电机固定座里,所述的草药搅拌叶片安装在两个草药混合部分支撑架中间;所述的丸药制作部分的丸药制作部分支撑杆下端面固定安装在丸药制作部分支座上;通过旋转圆盘部分的旋转圆盘在第一步进电机带动下进行旋转,让草药通过草药出口掉到第一半球形丸药制作器里,在第三液压缸带动下第二半球形丸药制作器固定座向下移动来完成制丸过程,来制作丸药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
