A variable-rigidity device including: a long, thin main body； a plurality of highly rigid metal sections arranged in the main body along the long axis of the main body and having intervals therebetween； a low rigidity section in the main body, bridging between adjacent highly rigid sections and including a plurality of shape-memory alloy wires separated in a direction orthogonal to the long axis； and a conductive section capable of switching between application and non-application of current to the plurality of shape-memory alloy wires.La présente invention concerne un dispositif à rigidité variable comprenant : un corps principal mince allongé ； une pluralité de sections métalliques hautement rigides disposées dans le corps principal le long de l'axe long du corps principal et présentant des intervalles entre elles ； une section à faible rigidité dans le corps principal, formant un pont entre des sections hautement rigides adjacentes et comprenant une pluralité de fils d'alliage à mémoire de forme séparés dans une direction orthogonale à l'axe long ； et une section conductrice pouvant commuter entre application et non-application de courant à la pluralité de fils d'alliage à mémoire de forme.剛性可変装置は、細長の本体部と、前記本体部において、前記本体部の長軸に沿って隙間を有して配列された金属製の複数の高剛性部と、前記本体部において、隣り合う前記高剛性部の間に架け渡され、前記長軸に直交する方向に離間した複数の形状記憶合金ワイヤを含む低剛性部と、前記複数の形状記憶合金ワイヤへの通電の有無を切り替え可能な通電部と、を含む。
