and the operator who has a dental handpiece, the shock to the patient to be treated it is possible to prevent it from giving, and to reduce the load on the motor, and an object thereof is to provide a control device for a dental handpiece which can suppress the heat generation. It switches the rotation direction of the motor 20 of the dental handpiece for every fixed time. In this case, before switching the relay 17 to switch the rotational direction of the motor 20, thereby reducing the voltage applied to the motor 20. This prevents a large current flows into the motor 20 when switching the relay 17, to prevent a large rotational torque is applied to the cutting tool is rotated by a motor 20.歯科用ハンドピースを持っている術者と、治療対象の患者にショックを与えるのを防ぐことができ、モータへの負荷を軽減して、その発熱を抑えることができる歯科用ハンドピースの制御装置を提供することを目的とする。歯科用ハンドピースのモータ20の回転方向を一定時間毎に切り替える。このとき、リレー17を切り替えてモータ20の回転方向を切り替える前には、モータ20に印加する電圧を低減させている。これにより、リレー17を切り替えたときにモータ20に大きな電流が流れ込むのを防ぎ、モータ20によって回転駆動される切削工具に大きな回転トルクがかかるのを防ぐ。