The toothbrush includes a handle portion (12 or 55) and a brushhead portion (14 or 57) with a bristle set (20 or 53) at one end of the brushhead. At least one sensor (16 or 56 is located either on the handle of the toothbrush or on the bristle set back plate (54) of the toothbrush. When the sensor is located on the handle of the toothbrush, the position of the brushhead is determined by a processor (44 or 58) relative to the inside or outside surfaces of the teeth on the basis of the temperature detected by the sensor, either the outside environmental temperature or the skin temperature of the user. When the sensor is located on the bristle set back plate, the determination is made on the basis of the position of the bristle set relative to the cheek of the user.Linvention porte sur une brosse à dents comprenant une partie manche (12 ou 55) et une partie tête de brosse (14 ou 57), avec un ensemble de poils (20 ou 53) à une extrémité de la tête de brosse. Au moins un capteur (16 ou 56) est placé soit sur le manche de la brosse à dents, soit sur la plaque postérieure de lensemble de poils (54) de la brosse à dents. Lorsque le capteur est placé sur le manche de la brosse à dents, la position de la tête de brosse est déterminée par un processeur (44 ou 58) par rapport aux surfaces intérieure ou extérieure des dents sur la base de la température détectée par le capteur et soit, de la température ambiante extérieure, soit la température de la peau de lutilisateur. Lorsque le capteur est localisé sur la plaque postérieure de lensemble de poils, la détermination est faite sur la base de la position de lensemble de poils par rapport à la joue de lutilisateur.