Reusable devices, systems and methods of assembly of reusable devices comprise an inner portion designed to be reused and an outer portion designed to be disposed. The reusable inner portion is a closed, self-contained receptacle comprising a housing, which encapsulates at least an imaging device, at least one illumination source, at least one rechargeable battery, and a controller. A first end of the closed reusable inner portion is covered by an optical system, and a second end of the closed reusable inner portion comprises battery contacts. The disposable outer portion comprises at least a shell and an optical dome. The housing of the reusable inner portion is inserted into the shell, and the optical dome is attached to the shell so as to detachably seal the reusable inner portion of the in- vivo device within the disposable outer portion of the device.Linvention concerne des dispositifs réutilisables, des systèmes et des procédés dassemblage de dispositifs réutilisables, lesdits dispositifs comportant une partie interne conçue pour être réutilisée et une partie externe conçue pour être jetée. La partie interne réutilisable est un réceptacle fermé, autonome, qui comporte un boîtier contenant au moins un dispositif dimagerie, au moins une source déclairage, au moins une pile rechargeable et un dispositif de commande. Une première extrémité de la partie interne réutilisable, fermée, est recouverte par un système optique et une seconde extrémité de la partie interne réutilisable, fermée, comporte des contacts de pile. La partie externe jetable comporte au moins une enveloppe et un dôme optique. Le boîtier de la partie interne réutilisable est inséré dans lenveloppe, et le dôme optique est fixé à lenveloppe afin de sceller de façon détachable la partie interne réutilisable du dispositif in vivo à lintérieur de la partie externe jetable du dispositif.