发夹变异操作RNA遗传算法的桥式吊车神经网络建模方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 朱笑花,王宁
- 申请号：
- CN201510733278.4
- 公开号：
- CN105302966A
- 申请日:
- 2015.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张法高
- 摘要：
- 本发明公开了一种发夹变异操作RNA遗传算法的桥式吊车神经网络建模方法,属智能建模领域。桥式吊车是一高度非线性欠驱动的复杂系统，为实现有效控制的目的，建立高精度的桥式吊车系统模型是至关重要的基础。本发明针对桥式吊车建模精度问题，提出基于RBF神经网络的位置和角度的桥式吊车非线性回归模型。受发夹结构启发，抽象出发夹变异操作RNA遗传算法,运行发夹变异操作RNA遗传算法对桥式吊车位置和摆角RBF神经网络的径向基函数中心进行寻优，获得桥式吊车的神经网络模型。本发明的建模方法，具有建模精度高的特点，也适用于其它复杂非线性系统的建模。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
