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ROBOT SYSTEM FOR ORAL AND TOOTH TREATMENT
专利权人:
ZHANG; Haizhong
发明人:
ZHANG, Haizhong,张海钟,ZHANG, Yutong,张雨同
申请号:
CNCN2016/000648
公开号:
WO2017/088281A1
申请日:
2016.11.22
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要:
A robot system for oral and tooth treatment, comprising: a control console (1), a seat (2), a robot (3), and a guiding device (4). The control console (1) comprises a display device (101), an operating device (102), and an emergency-stop device (103). The seat (2) comprises a body support part (201), a direction adjusting part (202), and a head fixing part (203). The robot (3) comprises a main controller (31), a mechanical arm (32), and a mechanical hand (33). The guiding device (4) performs guidance of direction inside a tooth during a root canal therapy operation according to pre-stored tooth information. A therapeutic device (304) in the mechanical hand (33) is exchangeable. The seat (2) can be adjusted to enable a patient (5) to face the direction between the front and the downward side at any angle or to lie prostrate.La présente invention concerne un système robotisé de traitement buccal et dentaire, comprenant : une console de commande (1), une assise (2), un robot (3), et un dispositif de guidage (4). La console de commande (1) comprend un dispositif daffichage (101), un dispositif de fonctionnement (102), et un dispositif darrêt durgence (103). Lassise (2) comprend une partie formant support de corps (201), une pièce de réglage de direction (202), et une pièce de fixation à la tête (203). Le robot (3) comprend un contrôleur principal (31), un bras mécanique (32), et une main mécanique (33). Le dispositif de guidage (4) exécute le guidage de direction à lintérieur dune dent durant une opération de traitement de canal racinaire selon linformation préenregistrée sur la dent. Un dispositif thérapeutique (304) dans la main mécanique (33) est interchangeable. Lassise (2) peut être réglée pour permettre au patient (5) de faire face au sens entre le côté avant et le côté arrière sous nimporte quel angle ou pour rester couché.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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