一种用于穴盘苗移栽的识别定位移栽方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 胡建平,马君,严宵月,綦春晖
- 申请号：
- CN201210498767.2
- 公开号：
- CN102939816A
- 申请日:
- 2012.11.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 卢亚丽
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于穴盘苗移栽的识别定位移栽方法。该方法通过机器视觉判断穴盘苗生长状况，使移栽机有选择性的抓取健康苗进行移栽，从而提高移栽作业质量和自动化程度。系统根据穴盘规格对供苗盘和植苗盘进行穴孔编号，再根据供苗盘图像采集判断每个穴孔穴盘苗生长状况，对满足移栽条件的穴盘苗穴孔编号和植苗盘穴孔编号进行依次排列对应，移栽机构根据穴孔编号的排列对应依次进行移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
