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一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 董立立,胡建平,毛罕平,梁林泉,黄文岳,任宴宾,牛小铁,靳民
- 申请号：
- CN201310668204.8
- 公开号：
- CN103733784B
- 申请日:
- 2013.12.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 戴勇
- 摘要：
- 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置及取放苗方法，该装置由机械悬臂手掌、支撑杆、铰接螺钉、指距调节板、手指伸缩驱动单元、指尖运动驱动单元、指尖运动的驱动钢索、功能挡块、穴盘苗夹取指体、指尖等组成。指尖运动驱动单元与驱动钢索固接；指尖端部内侧与指体可转动地铰接在一起，指尖端部外侧与驱动钢索固接；通过指尖运动驱动单元控制驱动钢索沿指尖运动驱动套管轴向双向移动；指体、指尖、指尖运动驱动单元、手指伸缩驱动单元沿圆周均布，且至少为两组。本发明的指尖运动驱动单元由位于功能挡块上的液压缸A构成，避免了嵌套于驱动指体运动的液压缸B，减少了装置的复杂度，降低了加工与装配的精度要求以及加工难度，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
