A robotic vehicle may include one or more functional components configured to execute a lawn care function, a sensor network comprising one or more sensors configured to detect conditions proximate to the robotic vehicle, a positioning module configured to determine robotic vehicle position while the robotic vehicle traverses a parcel, and a boundary management module configured to enable the robotic vehicle to be operated within a bounded area. The bounded area may include a variable boundary, and the boundary management module may be configured to receive instructions from an operator to adjust the variable boundary.L'invention concerne un véhicule robotique, pouvant comprendre un ou plusieurs composants fonctionnels conçus pour exécuter une fonction d'entretien de pelouse, un réseau de capteurs comprenant un ou plusieurs capteurs conçus pour détecter les conditions à proximité du véhicule robotique, un module de positionnement conçu pour déterminer la position du véhicule robotique pendant que le véhicule robotique traverse une parcelle et un module de gestion de limite conçu pour permettre au véhicule robotique d'être opéré au sein d'une zone limitée. La zone limitée peut avoir une limite variable et le module de gestion de limite peut être conçu pour recevoir des instructions d'un opérateur afin de régler la limite variable.
