Computer-assisted surgical systems provide alternative modality images and visible light that increase the visual saliency or identify tissue of clinical interest features commonly used by surgeons when performing surgical interventions using computer-assisted surgical systems. At the same time. Hyperspectral light from the tissue of interest is used to safely and efficiently image the tissue, even if the tissue is obscured in a normal visible image of the surgical field. The combination of visible and hyperspectral images is analyzed to provide details and information regarding previously unavailable tissue or other bodily functions.コンピュータ支援手術システムは、コンピュータ支援手術システムを使用して外科的介入を行うときに外科医が通常使用する臨床的な関心特徴の視覚的顕著性を増加させる或いは組織を識別する代替モダリティ画像及び可視光を同時に提供する。関心組織からのハイパースペクトル光は、たとえ組織が手術野の通常の可視画像中で不明瞭であるとしても、その組織を安全かつ効率的に画像化するために使用される。可視画像及びハイパースペクトル画像の組み合わせを分析して、以前は利用可能でなかった組織又は他の身体機能に関する詳細及び情報を提供する。
