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用于手术系统的器械托架组件
专利权人:
直观外科手术操作公司
发明人:
B·M·斯赫纳,G·W·达克斯二世,T·所罗门
申请号:
CN201710957297.4
公开号:
CN107736937A
申请日:
2013.05.31
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
一种机器人组件被配置为支撑、插入、缩回并且致动安装到该机器人组件的手术器械。机器人组件包括器械支架基座构件、可移动地安装到器械支架基座构件的电机壳、可操作用以沿着器械支架基座构件平移电机壳的托架驱动机构、多个驱动电机、以及由驱动电机驱动的多个输出驱动联接器。驱动电机中的一个或多个包括一个或多个磁通屏蔽体,以抑制对邻近的驱动电机和/或邻近的电机方位传感器的磁干扰。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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