用于手术系统的器械托架组件
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- B·M·斯赫纳,G·W·达克斯二世,T·所罗门
- 申请号:
- CN201710957297.4
- 公开号:
- CN107736937A
- 申请日:
- 2013.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种机器人组件被配置为支撑、插入、缩回并且致动安装到该机器人组件的手术器械。机器人组件包括器械支架基座构件、可移动地安装到器械支架基座构件的电机壳、可操作用以沿着器械支架基座构件平移电机壳的托架驱动机构、多个驱动电机、以及由驱动电机驱动的多个输出驱动联接器。驱动电机中的一个或多个包括一个或多个磁通屏蔽体,以抑制对邻近的驱动电机和/或邻近的电机方位传感器的磁干扰。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心