Cytosol Penetration Antibody and Method of Production thereof The present invention relates to a cytosol penetration antibody and its use, and more specifically the identification of a structural mechanism that induces escape from cytosol endosomes after internalization cell activity in living cells via the cell membrane protein, a light chain variable region and / or heavy chain variable region that is based on this identification and has a significantly improved ability to escape endosomes in cytosol, a cytosol-penetrating antibody comprising the same, a method for producing the same and using it.anticorpo de penetração no citosol e método de produção do mesmo refere-se a presente invenção a um anticorpo de penetração no citosol e sua utilização e, mais especificamente a identificação de um mecanismo estrutural que induz um escape a partir de endossomas no citosol depois da internalização celular em células vivas através da proteína de membrana celular, uma região variável de cadeia leve e/ou região variável de cadeia pesada que é baseada nesta identificação e tem uma capacidade significativamente melhorada de escapar de endossomas no citosol, um anticorpo de penetração no citosol compreendendo o mesmo, um método para produzir o mesmo e a utilização do mesmo.