The present invention relates to a processing apparatus 10, a system 1 and a method 20 for determining a walking motion of a subject. Advantageously, slow walking movements can also be detected. The processing apparatus obtains accelerometer data indicating the trunk motion of the subject； extracts one or more orthogonal motion components from the high-pass filtered accelerometer data； low-pass filtered accelerometer data Determining the gravity component from: comparing the direction of at least one of the orthogonal motion components with the direction of the gravity component； and if the motion component is orthogonal or parallel to the gravity component Classifying the subject's movement as walking；本発明は、被検者の歩行運動を決定する処理装置１０、システム１及び方法２０に関するものである。有利にも、ゆっくりした歩行運動も検出することができる。上記処理装置は、被検者の体幹運動を示す加速度計データを取得するステップ；ハイパスフィルタ処理された加速度計データから１以上の直交運動成分を抽出するステップ；ローパスフィルタ処理された加速度計データから重力成分を決定するステップ；前記直交運動成分のうちの少なくとも１つの成分の方向を前記重力成分の方向と比較するステップ；及び前記運動成分が前記重力成分と直交する又は平行である場合に前記被検者の運動を歩行として分類するステップ；を実行するように構成される。
