Disclosed is an obstacle avoidance system (100), the system being suitable for an automatic harvester (1), and comprising a driving obstacle detector (20), an obstacle analysis device (30) and an obstacle avoidance planning device (40), wherein the driving obstacle detector (20) synchronously detects whether there is an obstacle when an automatic harvester (1) is operating； the obstacle analysis device (30) is connected to the driving obstacle detector (20) and used for receiving an obstacle message and analyzing same to generate an obstacle determination message； and the obstacle avoidance planning device (40) is connected to the obstacle analysis device (30) and used for receiving the obstacle determination message and re-planning a driving route.L'invention concerne un système d'évitement d'obstacle (100), approprié pour une moissonneuse automatique (1) et comprenant un détecteur d'obstacle à la conduite (20), un dispositif d'analyse d'obstacle (30) et un dispositif de planification d'évitement d'obstacle (40), le détecteur d'obstacle à la conduite (20) détectant de façon synchrone s'il existe un obstacle lors du fonctionnement d'une moissonneuse automatique (1) ； le dispositif d'analyse d'obstacle (30) étant relié au détecteur d'obstacle à la conduite (20) et destiné à recevoir un message d'obstacle et à l'analyser afin de générer un message de détermination d'obstacle ； et le dispositif de planification d'évitement d'obstacle (40) étant relié au dispositif d'analyse d'obstacle (30) et destiné à recevoir le message de détermination d'obstacle et à planifier à nouveau un itinéraire de conduite.
