基于剪叉机构的远端中心运动机构
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 何玉成,齐晓志,胡颖,韩雷,张朋
- 申请号：
- CN201811466245.8
- 公开号：
- CN109512508A
- 申请日:
- 2018.03.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于手术辅助机器人技术领域,尤其涉及一种基于剪叉机构的远端中心运动机构,包括基座组件、剪叉机构组件和器械固定组件。基座组件包括基座、驱动机构、第一旋转轴和第二旋转轴;剪叉机构组件包括连接有第一凸轮从动件的第一剪叉机构和连接有第二凸轮从动件连接的第二剪叉机构;器械固定组件包括器械固定座和设置于器械固定座上的第一转动轴和第二转动轴。由于本发明的远端中心运动机构是基于剪叉机构伸缩实现动作,如此可以将整个远端中心运动机构的体积设计的更小,运动范围更广,可以有效避免安装于器械固定座的手术器械出现干涉的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
