Provided is a surgery tool for a surgery assisting robot. The surgery tool for a surgery assisting robot comprises: a shaft formed in a cylindrical shape from a conductive material； a surgery tool body disposed on one end of the shaft, and that is rotatable about the shaft； a power supply cable that is disposed in the shaft, and that supplies power to the surgery tool body； a drive wire that is formed into a cord from an electroconductive material, that is disposed in the shaft, and that transmits drive power to cause the surgery tool body to rotate about the shaft； and an insulating layer that is made of an insulating material that covers at least a portion of the inner surface of the shaft.La présente invention concerne un outil chirurgical pour un robot d'assistance chirurgicale. L'outil chirurgical pour un robot d'assistance chirurgicale comprend : un arbre formé sous une forme cylindrique à partir d'un matériau conducteur ； un corps d'outil chirurgical disposé sur une extrémité de l'arbre, et qui peut tourner autour de l'arbre ； un câble d'alimentation électrique qui est disposé dans l'arbre, et qui fournit de l'énergie au corps d'outil chirurgical ； un fil d'entraînement qui est formé en un cordon à partir d'un matériau électroconducteur, qui est disposé dans l'arbre, et qui transmet une puissance d'entraînement pour amener le corps d'outil chirurgical à tourner autour de l'arbre ； et une couche isolante qui est constituée d'un matériau isolant qui recouvre au moins une partie de la surface interne de l'arbre.手術支援ロボット用術具を提供する。手術支援ロボット用術具は、導電性を有する材料から筒状に形成されたシャフトと、前記シャフトにおける一方の端部に配置されるとともに、前記シャフトに対して回動可能に配置された術具本体と、前記シャフトの内部に配置され前記術具本体に電力を供給する電力供給ケーブルと、導電性を有する材料から索状に形成されるとともに、前記シャフトの内部に配置され、前記術具本体を前記シャフトに対して回動させる駆動力を伝達する駆動ワイヤと、前記シャフトの内面の少なくとも一部を覆う絶縁性を有する材料から形成された絶縁層と、が設けられている。
