In devices and systems for processing soil (710), injection device (712) is operable to soil treatment agent to be injected into the soil under high pressure. Base unit (714) is operable to deliver a pressurized fluid to the injection device. Injection device is connected to the base unit by a conduit (713) defining a fluid passageway between the base unit, the injection device can be disposed remote from the base unit. The base unit includes a base unit control system for controlling the operation of the base unit for delivering pressurized fluid to the injection device (792), injection device, the operation of the base unit from a remote location from the base unit in order to control, including the injection device control system to communicate with the base unit control system (799)FIELD 28土壌を処理するための装置及びシステム(710)において、注入装置(712)は、土壌処理剤を高圧下で土壌中に注入するように動作可能である。ベースユニット(714)は、加圧された流体を注入装置に送達するように動作可能である。注入装置は、ベースユニットとの間に流体通路を画定する導管(713)によってベースユニットに連結され、注入装置は、ベースユニットから遠隔して配置可能である。ベースユニットは、加圧流体を注入装置に送達するためのベースユニットの動作を制御するためのベースユニット制御システム(792)を含み、注入装置は、ベースユニットから遠隔の位置からベースユニットの動作を制御するためにベースユニット制御システムと通信する注入装置制御システム(799)を含む。【選択図】図28
