The present invention relates to a tillage machine (1) with a support frame (4) comprising two lower arms (5) and an upper arm (6), said support frame (4) being able to pass from a low position at a high position and vice versa, by means of two actuators (8), an actuator (8) being associated with a lower arm (5). The tillage machine is remarkable in that each actuator (8) extends, viewed from above, inclined with respect to the median vertical plane (7) of said soil working machine (1).La présente invention concerne une machine de travail du sol (1) avec un cadre porteur (4) comportant deux bras inférieurs (5) et un bras supérieur (6), ledit cadre porteur (4) étant susceptible de passer d'une position basse à une position haute et inversement, au moyen de deux actionneurs (8), un actionneur (8) étant associé à un bras inférieur (5).La machine de travail du sol est remarquable en ce que chaque actionneur (8) s'étend, vu de dessus, de manière inclinée par rapport au plan vertical médian (7) de ladite machine de travail du sol (1).