An irrigation system is disclosed that includes a ground-based platform. In an implementation, an irrigation system includes a span of overhead irrigation equipment. The irrigation system also includes a ground-based platform for coupling with the span of overhead irrigation equipment. The ground-based platform includes a drive for moving the ground-based platform. The irrigation system also includes a linkage for coupling the span of overhead irrigation equipment with the ground-based platform. The linkage is communicatively coupled with the drive of the ground-based platform for communicating information regarding a change in at least one of a position, a direction, or a speed of the span of overhead irrigation equipment with respect to the ground-based platform. The drive of the ground-based platform is configured to use the information received from the linkage to coordinate movement of the ground-based platform with movement of the span of overhead irrigation equipment.La présente invention concerne un système dirrigation, comprenant une plateforme basée au sol. Dans un mode de réalisation, un système dirrigation comprend une portée déquipement dirrigation par aspersion. Le système dirrigation comprend également une plateforme basée au sol destinée à être couplée avec la portée déquipement dirrigation par aspersion. La plateforme basée au sol comprend un dispositif dentraînement servant au déplacement de la plateforme basée au sol. Le système dirrigation comprend en outre un dispositif de raccordement mécanique servant au couplage de la portée déquipement dirrigation par aspersion avec la plateforme basée au sol. Le dispositif de raccordement mécanique est couplé de manière à pouvoir communiquer avec le dispositif dentraînement de la plateforme basée au sol en vue de communiquer des informations concernant un changement de position, et/ou de direction, et/ou de vitesse de la portée déquipement dirrigation par aspersion par rapport à la plateforme basée au sol.
