Eine Anordnung und ein Verfahren zum selbsttätigen Einstellen eines Aktors (48, 54, 56, 58, 60, 62, 64) zur Beeinflussung eines Arbeitsparameters einer in einer Vorwärtsrichtung (V) über ein Feld bewegbaren Erntemaschine (10) bei einem Erntevorgang wenden folgende Schritte an:(a) Erfassen wenigstens einer Eigenschaft eines seitlich neben der Erntemaschine (10) befindlichen Bereichs des Felds mit einem Erntegutbestand (96a) durch einen an der Erntemaschine (10) angebrachten Sensor (50a, 50b, 50c, 50d),(b) ortsspezifisches Abspeichern der im Schritt (a) erfassten Eigenschaft, und(c) vorausschauendes ortsspezifisches Abrufen der im Schritt (b) abgespeicherten Eigenschaft und darauf basierendes Einstellen des Aktors (48, 54, 56, 58, 60, 62, 64) in der Weise, dass der Arbeitsparameter während des Aberntens des im Schritt (a) mit dem Sensor erfassten Erntegutbestandes (96a) an die im Schritt (a) erfasste Eigenschaft angepasst ist.An arrangement and a method for automatic setting of an actuator (48, 54, 56, 58, 60, 62, 64) for influencing an operating parameter of a in a forward direction (v) is movable over a field of the harvesting machine (10) in the case of a harvesting process turning on the steps of:(a) detecting at least one property of a laterally next to the harvesting machine (10) located in the region of the field with a crop stand (96a) by means of a to the harvesting machine (10) mounted sensor (50a, 50b, 50c, 50d),(b) location specific storage of the in step (a) detected property and(c) predictive location specific retrieving the stored in step (b) and based thereon can be set of the actuator (48, 54, 56, 58, 60, 62, 64) in such a way that the working parameters during the steps from collecting tens of the in step (a) with the sensor detected crop material stand (96a) to the in step (a) is adapted to detected property.
