An apparatus for controlling an X-ray collimation, comprising: an input port configured to receive a preliminary image of a projection of a path of a first device, said projection image being formed from a sequence of images (F, F1-4) of projections obtained previously during the advancement of said first devices through the body, said device tracing the path in advancement； a collimation controller configured to use an image to control the collimator of the x-ray imaging device to obtain an x-ray image of the object, and the collimator thus controlled collimates the x-ray beam of the x-ray imaging device according to the path recorded in the preliminary image, while the second device is moving through the body to follow the first device mentioned. 2. The device according to claim 1, wherein the second device slides along the first device. The device according to claim 1, wherein said path is an accumulated path formed from instant traces of the first device recorded by a sequence of images (F1-4). The device according to claim 1, including a filter to filter the received preliminary image for smoothing the edges of the trace of said path in the preliminary image. The device according to claim 1, comprising an image storage device configured to pre-form said preliminary image from a sequence of images (F1-4)1. Устройство для управления коллимацией рентгеновского пучка, содержащее:порт ввода, сконфигурированный с возможностью приема предварительного изображения проекции пути первого устройства, при этом упомянутое изображение проекции сформировано из последовательности изображений (F, F1-4) проекций, полученных ранее во время продвижения упомянутого первого устройства через тело, причем упомянутое устройство прочерчивает упомянутый путь в процессе продвижения；контроллер коллимации, сконфигурированный с возможностью использования предварительного изображения для управления работой коллиматора рентгеновского устройства визуализации, чтобы получить рентгеновское изображ
