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零速修正方法、步态测量方法和装置
- 专利权人:
- 日本电气株式会社
- 发明人:
- 刘慧峰,史敬威,刘晓炜
- 申请号：
- CN201410067973.7
- 公开号：
- CN104880199A
- 申请日:
- 2014.02.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种零速修正方法、步态测量方法和装置，属于惯性测量领域。方法包括：根据采集到的被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的运动参数，计算被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的位置测量值和姿态测量值；根据被测目标姿态对准值和前一个运动周期内最后一个采样周期的姿态测量值，获取被测目标在前一个运动周期的姿态测量误差；根据姿态测量误差，对被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的姿态测量值进行修正，使得基于修正后的姿态测量值进行计算得到的最后一个采样周期的速度测量值最小；基于修正后的姿态测量值，对被测目标在前一个运动周期内的位置测量值进行修正。本发明对微型陀螺的姿态相关测量误差进行良好的修正。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
