PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nested tube cannula set that realizes an orientation set by a pathway planner.SOLUTION: An interlocking nested cannula set has a plurality of telescoping tubes cooperatively configured and dimensioned to reach a target location relative to an anatomical region. Each tube has a pre-set interlocking shape. Nesting of an inner tube 30 in an outer tube 40 includes a gap 50 between the tubes, which interlock within the gap to limit rotation of the tubes relative to the gap. The interlocking shapes of the tubes may be identical or different. Examples of the interlocking shapes of a polygonal interlocking shape, a non-circular closed curve interlocking shape, a polygonal-closed curve hybrid interlocking shape and a keyway interlocking shape.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】経路プランナによって設定される配向を実現する入れ子管式のカニューレセットを提供する。【解決手段】連動入れ子カニューレセットは、解剖領域に対する標的位置に達するために協調的に構成され寸法をとられる複数のはめ込み管を持つ。各管は予め設定された連動形状を持つ。外管４０内の内管３０の入れ子は、管の間の間隙５０を含み、これは間隙に対する管の回転を制限するために間隙内で連動する。管の連動形状は同一であっても異なってもよい。連動形状の例は、多角形連動形状、非円形閉曲線連動形状、多角形閉曲線ハイブリッド連動形状、及びキー溝連動形状である。【選択図】図６
