An interlocking nested cannula set (231) has a plurality of telescoping tubes cooperatively configured and dimensioned to reach a target location relative to an anatomical region. Each tube has a pre-set interlocking shape. A nesting of an inner tube (30) within an outer tube (40) includes a gap (50) between the tubes (30, 40), which interlock within the gap (50) to limit rotation of the tubes (30, 40) relative to the gap (50). The interlocking shapes of the tubes (30, 40) may be identical or different. Examples of the interlocking shapes of a polygonal interlocking shape, a non-circular closed curve interlocking shape, a polygonal-closed curve hybrid interlocking shape and a keyway interlocking shape.連動入れ子カニューレセット231は、解剖領域に対する標的位置に達するために協調的に構成され寸法をとられる複数のはめ込み管を持つ。各管は予め設定された連動形状を持つ。外管40内の内管30の入れ子は、管30,40の間の間隙50を含み、これは間隙50に対する管30,40の回転を制限するために間隙50内で連動する。管30,40の連動形状は同一であっても異なってもよい。連動形状の例は、多角形連動形状、非円形閉曲線連動形状、多角形閉曲線ハイブリッド連動形状、及びキー溝連動形状である。
