The present invention is not (lower limb) relates to a robot device for the secondary and rehabilitation of ( ), and more particularly for supporting the exoskeleton of the human foot.본 발명은 하지(lower limb)(下肢)들의 보조 및 재활을 위한 로봇 디바이스에 관한 것으로, 보다 구체적으로 인간의 걸음을 지원하기 위한 외골격에 관한 것이다.