A system to control the interaction between a user-interface of a teleoperated surgical system and an input device of the teleoperated surgical system, the system comprising a first master controller communicatively coupled to the teleoperated surgical system, a feedback control communicatively coupled to the first master controller, and a display device communicatively coupled to the teleoperated surgical system and configured to display the user interface. The feedback control is configured to restrict the movement of the first master controller based on a state of the user interface changing from a previous state.L'invention concerne un système pour commander l'interaction entre une interface utilisateur d'un système chirurgical télécommandé et un dispositif d'entrée du système chirurgical télécommandé, le système comprenant une première unité de commande maître couplée de manière à communiquer avec le système chirurgical télécommandé, une commande de rétroaction couplée de manière à communiquer avec la première unité de commande maître, et un dispositif d'affichage couplé de manière à communiquer avec le système chirurgical télécommandé et configuré pour afficher l'interface utilisateur. La commande de rétroaction est configurée pour limiter le mouvement de la première unité de commande maître sur la base d'un état de l'interface utilisateur changeant à partir d'un état précédent.
