The present invention relates to a rehabilitation exercise machine using a vision system. A rehabilitation treatment apparatus, which is an aspect of the present invention, comprises: a fixing unit for fixing at least a part of a user′s body； a moving unit for moving at least a part of the fixed body to perform rehabilitation treatment； a camera for capturing an action of at least one of the fixed unit and the moving unit； and a control unit for determining first information related to the rehabilitation treatment using the image data photographed by the camera. A rehabilitation exercise machine using a vision system for determining information related to rehabilitation treatment using the photographed image data can be provided to a user.본 발명은 비젼 시스템을 이용한 재활운동기기에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 재활 치료 장치는, 사용자 신체의 적어도 일부를 고정하는 고정부； 상기 고정된 신체의 적어도 일부를 이동시켜 재활 치료를 수행하는 운동부； 상기 고정부 및 운동부 중 적어도 하나의 동작을 촬영하는 카메라； 및 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 이용하여 상기 재활 치료와 관련된 제 1 정보를 결정하는 제어부； 를 포함할 수 있다.
