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基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 曾洪,曾欣,翟金凤,王梓安,杨昊青,邢璟楠
- 申请号：
- CN201611073067.3
- 公开号：
- CN106530926B
- 申请日:
- 2016.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法,包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带;Unity虚拟环境包括虚拟假手以及可抓物体的适配场景;Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯性模块,干电极采集人体手臂微电流,并解算出当前手势信息,九轴惯性模块采集并解算出当前手臂姿态信息;当前手势信息和手臂姿态信息传输至Unity虚拟环境并控制虚拟假手做出对应的动作;视线追踪单元,分析瞳孔相对眼睛的位置,并映射到虚拟适配场景中,实现通过人眼选择物体;震动臂带将Unity虚拟环境的物体被抓取信息反馈至手臂肌肉。本发明可以减轻患者心理压力和经济压力,同时该平台也能够评估新的假手控制算法效果,促进肌电假手的开发。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
