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一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法
专利权人:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
发明人:
王帅杰,左国坤,郑华文,徐佳琳,陈建华,陈盛票
申请号:
CN201110146767.1
公开号:
CN102204815B
申请日:
2011.06.02
申请国别(地区):
CN
年份:
2012
代理人:
摘要:
本发明公开了一种人体机械阻抗测量装置及其测量方法,该测量装置包括机械阻抗产生机构和数据采集处理部分,主要由直线电机、旋转平台、六轴力传感器、旋转把手、光栅尺、编码器、信号调理器、模数转换器,控制器、数据处理器以及显示器组成,通过机械阻抗产生机构对人体产生一扰动,然后利用数据采集处理部分计算出机械阻抗。除了可以测量人体静止时的机械阻抗,本发明还提出一种测量方法,该方法通过构建虚拟运动环境,对其中的虚拟物体构建到达任务来模拟真实的运动环境,从而测试出人体处于该虚拟运动环境时的机械阻抗,该方法简单易行,对人体运动中的机械阻抗具有很好的参考价值,可以用于进行一定的运动学习和肢体康复行为等。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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