System zum Manövrieren eines Endoskops (SFME) während eines medizinischen Eingriffs, das umfasst: a. zumindest ein Manövriersystem, das so ausgelegt ist, dass es das Endoskop in zumindest zwei Freiheitsgraden (DOF) manövriert； und b. zumindest eine Steuerknüppeleinheit, die mit dem Manövriersystem in Kommunikation steht, die so ausgelegt ist, dass sie das Manövriersystem betreibt； wobei der Betrieb des Steuerknüppels zu einer Bewegung des Endoskops mithilfe des Manövriersystems führt.A system for maneuvering an endoscope (SFME) during a medical procedure, comprising: a. at least one maneuvering system adapted to maneuver the endoscope in at least two degrees of freedom (DOF)； and b. at least one joystick unit in communication with the maneuvering system adapted to operate the maneuvering system； the operation of the joystick leads to movement of the endoscope by means of the maneuvering system.
