PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce discomfort felt by a wearer and improve attaching/detaching property.SOLUTION: An assist tool 1 includes: a wearing part 20 worn on a thigh part 92； and an assist force application part 31 configured so as to be arranged at a position higher than a hip joint 93. The wearing part 20 includes: a front contact part 21a in contact with a front side face of the thigh part 92； and a rear contact part 22a in contact with a rear side face of the thigh part 92 at a position lower than the front contact part 21a. In the assist tool 1, the front contact part 21a and rear contact part 22a are configured to apply moment M acting so as to make a leg take a step forward to the thigh part 92, when a rearward assist force F is applied to the assist force application part 31.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】装着者が感じる違和感を低減し、また、着脱性を向上させる。【解決手段】アシスト用具１は、大腿部９２に装着される装着部２０と、股関節９３よりも高い位置に配置されるように構成されたアシスト力印加部３１とを備える。装着部２０は、大腿部９２の前側面に当接する前側当接部２１ａと、前側当接部２１ａよりも低い位置にて、大腿部９２の後ろ側面に当接する後ろ側当接部２２ａとを備える。アシスト用具１は、アシスト力印加部３１に後ろ向きのアシスト力Ｆが印加されたとき、前側当接部２１ａ及び後ろ側当接部２２ａが、大腿部９２に、脚を前方に踏み出すように作用するモーメントＭを印加するように構成されている。【選択図】図１
